本实用新型公开了一种管件单端装夹旋转定位装置，包括用于管件直线方向进给的直线进给模块、用于带动管件转动的旋转模块和用于夹紧管件单端的夹紧模块；旋转模块连接夹紧模块并带动夹紧模块的转动，直线进给模块连接旋转模块并带动旋转模块和夹紧模块共同进行直线运动。本实用新型能够在极为有限的空间内实现管件单端的装夹、旋转和直线进给，可拆卸式夹持部上设有与管件装夹端形状相似的弧形凹槽，提高管件装夹端的装夹的稳定性；可拆卸式夹持部可快捷的拆卸与更换，只需要更换对应的可拆卸式夹持部就可以使本设备适用于各种不同尺寸的管件的装夹；通过主动轴内的通气管道对仿形气动手指供气，因此在旋转的同时也能保证管件单端的夹紧。
